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ayx的app:我国自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用：规划寿数20年 最大承载达30吨
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我国第一批自主研制的海洋工程柔性制作智能焊接机器人设备体系，日前在天津正式投用。
该体系专为海洋油气渠道组块节点、TKY管节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研制，规划寿数20年，最大承载才能达30吨，中心软件与工艺库完结100%国产化。
据海油工程柔性制作智能机器人研究课题长陈欣介绍，项目团队霸占了变截面焊接坡口辨认、杂乱途径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调理等一系列技能难题，完结了焊缝AI视觉辨认、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技能创新。
机器人可一键发动，主动完结焊接，具有焊接轨道智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。
海油工程天津智能制作基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍，同步投用的还有自主研制的智能打磨机器人。该机器人已累计完结超500根型钢母材打磨，依托智能视觉定位与实时力控补偿技能，打磨功率提高15%。
据悉，海油工程天津智能制作基地已构建起掩盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的主动化生产才能。
来源：ayx的app 发布时间：2026-06-28 22:23:59